唐军的军马主要有四种：产于呼仑贝尔草原的蒙古马（三河马）、西域的哈萨克马、焉耆马、和威尔勒马。尤其是后两种，因其高大健壮、长颈高扬、步辐伸展流畅，对缰绳反映灵敏，是唐军正规骑兵使用最多的马种。
唐军步兵一军12500人，军下设营，营下为团，每团200人(有时以300人为团)，团设校尉。每团辖2 旅，每旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设二队正。每队分 为5火，火10人，火置火长。来源主要出自巴蜀、三河和颖川地区；而又以陇西勇士组成的骑兵战斗力最为强悍。
唐军士兵每人具弓一、矢三十、胡禄（箭囊）一、横刀、砺石、解结锥、毡帽、毡裘等装备，有条件者往往还有私马。牙兵是节度使的亲兵，一般是最精锐的士兵。
横刀为唐军近身肉搏利器，即所谓“唐样大刀”，刀身窄而微弯，是后来日本刀的鼻祖。陌刀是唐军步战利器，陌刀也称拍刀，为长柄两刃刀，长约三米，类似三尖两刃刀，主要是精锐的士兵使用，威力很大。
唐军盾牌有方形和圆形两种。方形盾有手牌、彭牌、燕尾牌、推牌等多种样式，主要为步兵使用。圆形盾，又称团牌。因其小型而灵活，多用于骑兵，但是步兵也有使用的。方盾常见的样式为底缘齐平，上端由两重弧线组成葫芦形，中脊隆起的形状，后来在铁盾上再安装上上下两个利钩，就成了一种新型兵器--钩镶，可攻可守。西凉团主要装备的就是这种钩镶，属于唐军中的排矛兵。
唐军军用弓分为长弓、角弓、稍弓和格弓4种，其中长弓为步兵用弓（西凉团主要装备），角弓为骑兵用弓，而稍弓和格弓则是禁卫军专用的远程投射兵器。
唐军的弩箭在当时是十分厉害的远程兵器，是军队专用的先进武器（弓箭在唐代不属管制兵器，民间也可拥有。）唐军一般使用四种弩，伏远弩射程三百步（450 米），擘张弩射程二百三十步（345米），角弓弩射程二百步（300 米），单弓弩射程一百六十步（240 米）。骑兵较多使用擘张弩，弩箭威力、准确和射程在弓箭之上，但射速和灵活性较差，要成为熟练的弩手需要专门的训练。
……
至于“秦兵”，正如女孩们所说的，号称史上最强单兵。其中，尤以“铁鹰锐士”最著名，乃是秦国最精锐的部队。
老秦军时期，铁鹰剑士名闻天下，全军也只有堪堪百余人。司马错做上将军后，在保留铁鹰剑士简拔制的同时，创立了铁鹰锐士制。这铁鹰锐士不单剑术超凡，且要马战步战一样精通，任何兵器到手也都是一样娴熟。当时的步兵以魏国武卒最为精锐，天下呼之为“魏武卒”。骑战则以赵国的“胡刀骑士”与齐国的“技击骑士”并称精锐。秦国变法后的新军在收复河西的大战中横空出世，被天下惊呼为“锐士”。司马错便借这个名号创立了铁鹰锐士：下马步战以超越魏武卒为准，上马骑战以超越赵齐骑士与与匈奴胡骑为准。
铁鹰锐士的简拔方法极为苛刻：首先是体魄关。吴起当年训练魏武卒手执一支长矛、身背二十支长箭与一张铁胎硬弓、同时携带三天军食，总重约五十余斤，连续疾行一百里还能立即投入激战者，方可为武卒。司马错则在此之外又增添了全副甲胄、一口阔身短剑、一把精铁匕首与一面牛皮盾牌，总重约在八十余斤；此关通过，方能进入各种较武；步战较武要在秦国新军的步军中名列一流，骑战较武要在秦军新军的骑兵中名列一流；个人简拔过关后，还要过以各种阵式结阵而战的阵战关，过各种兵器的较武关。
如此一一下来，凡能成为铁鹰锐士者，便几乎个个都是无敌勇士！秦国新军二十万，铁鹰锐士却堪堪只有一千六百人。
战国中后期秦军铁骑与赵军不相上下，步军以锐士为主力强于六国之师，舟师水军在占领巴蜀长江上游后大大的发展已经超过楚军。秦国的各种攻守大型器械非常完备，粮草兵源的补给也相当充足，因此秦灭六国蝼蚁之师毫无悬念如秋风扫落叶一般简单……
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